
参数表表:
类型 | DCR-2100-50 | 性动作种类 | 多髋关节型 |
额定功率电动机扭矩(kg) | 50 | 行为的半径(mm) | 2100 |
多次重复定位手机精准度(mm) | ±0.2 | 防护衣会员等级 | IP65 |
运行范围内 | 第一名轴 | ±180º |
最后轴 | +140º/-77º |
第四轴 | +75º/-184º |
第4轴 | ±360º |
第十轴 | ±115º |
最后轴 | ±450º |
较大快速 | 1、轴 | 148º/sec |
二、轴 | 148º/sec |
其三轴 | 150º/sec |
第二步轴 | 222º/sec |
最后轴 | 222º/sec |
第6轴 | 360º/sec |
单重(kg) | ≈750 | 轴数 | 6 |
组成部分表现形式 | 关联 | 组装方案 | 地面磁砖布置、支吊架布置、颠倒布置 |
四周温湿度 | -20℃~80℃ | 采用这个行业 | 车床高低料、废料货物搬运、零零件传送、堆垛、去毛刺现象、激光切割等 |
仪器人包括APP方向:
系统人上下左右料、介质搬货、挪动;零器件传导、物料管理码垛、配件水刀切割、去振纹特点服务业。
机械装备手的运动面积:

自动化设备手活套法兰联系图:

机制手底架安转图:
