焊接机器人出了小故障，不要慌乱！

　　对焊丝机人出了小故障，不要慌乱!

　　一.重新电弧焊接系统人操作箱产看　　1.锂干电池替代。　　2.散热器电扇了解。　　3.电力电缆查看手机　　4.示教器实际操作表面面板每个按钮开关不会是合适。　　5.超控箱中除尘器。　　二.自功锡焊器机人外链轴及wifi定位冲压模具看看　　1.锂容量电池编辑。　　2.加注机湿润油。　　3.统筹安排螺钉都是就不是锁紧螺栓。　　4.启动时是是是有反常。　　5.定位功能销也不算有破损。　　三.电弧焊接刷卡机人本体方面查阅　　1.系统人自身和控制车箱体存有磷酸铁锂容量蓄电池充电，于步进驱动器直流伺服电机数字器参数值恢复定期备份，容量蓄电池充电的结合期随工作的坏境的不一种无所变动，当达到1年时要更换容量蓄电池充电，要不直流伺服电机数字器参数值能够流失，须要从头开始采取起点设制，更换前需恢复定期备份示教参数值，防止示步凑序及设制参数值流失。　　2.既定的各轴标符并不是重叠。　　3.主动的暖机，手动挡操作流程时看个轴暖机是没有是滑润，平稳。　　4.器机人防护启闭，急停启闭并不是普通　　5.送丝集体是不能是平衡。　　6.滑行团队就是并非划痕。　　7.齿型带紧度修正。　　8.TW, BW, RW 三轴改正润化油　　四.焊机部位　　1.激光焊接电原　　2.焊枪。　　3.半自动锡焊机械人送丝设施设备。