焊接机器人控制系统原理及应用分析

　　焊接在工业制造生产中有着非常重要的加工方式，其飞扬的烟尘、弧光和飞溅的金属，造成了焊接条件十分的恶劣，人工成本也大大提高，随着科技的发展，焊接机器人的出现使得其越来越被重视。

　　把控器是工具人的主要部门，保持对工具人的工作运营、信息无线通讯、的状态视频监控等功能模块键。接下来，以FANUC—F-200iB实例，对其把控设计内外构成和各处门的功能模块键实行浅析：　　1)电源线市场均衡單元　　电抗器向外接电源模块分销象限插入230V座谈会电，按照该象限的操作系统外接电源模块分销功用对管控箱內部各工做板卡输送210V座谈会电及±15V、+24V直流变压器电。　　2)健康庇护回路开关　　由变电器可以向急停机组送电，并连结内部人员各掌握板卡达成守护管路，对整体的系统的来电线守护。　　3)台达伺服电机变小器　　往往给予台达伺服减速机减速机驱动包和抱闸供电，但是与一定值简码器体现即时交通统计数据文件切换，与主控板机间适用金属接入统计数据文件，使用即时交通信息无限循环反应。　　4)輸入/所在摸块　　标准配置为ModuleA/B，另一个也可确认在扩充槽连接Profibus板、全过程调节板与PLC及外边装置来通讯网络。　　5)控制器單元　　一整块掌控系统的中枢神经方面，以及主板芯片、CPU、FROM/SRAM零部件及伺服把握器卡，承担掌控器内部人员及外围网机械设备的走势清理和交互。　　6)急停工路板　　用于对救援止住系统软件、交流伺服电机变成器的电磁振动器交往器并且 党员发展对象充能做出操作。　　7)示教器　　涉及服务器人语言编程以内的因此操作的都能由该机成功，把控好器方式和数据分析都提示 在示教盒的提示 器上。