焊接机器人控制系统原理及应用分析

　　焊接在工业制造生产中有着非常重要的加工方式，其飞扬的烟尘、弧光和飞溅的金属，造成了焊接条件十分的恶劣，人工成本也大大提高，随着科技的发展，焊接机器人的出现使得其越来越被重视。

　　掌握器是丝机人的中心部位，变现对丝机人的拉伸动作运行、信号灯电讯、状况监控设备等模块。接着以FANUC—F-200iB举例，对其掌握装置内控结构的和各不位的模块实行介绍：　　1)24v电源提供给机组　　低压变压器向电配资单元测试测试录入230V聊天沟通电，完成该单元测试测试的调控系统电配资模块对调控箱内各运行板卡打出210V聊天沟通电及±15V、+24V直流变压器电。　　2)安全管理保证漏电开关　　由配电变压器随时向急停摸块供电局，并连接内部结构各把控好板卡使用护理好漏电开关，对一整块操作系统使用电线护理好。　　3)伺服电机拖动器　　不光提供了发电机带动器发电机带动和抱闸电源模块，但会与可以说值商品编号器达到随时参数转成，与芯片组机间用光纤线网络传输参数，来随时无线信号嵌套循环反应。　　4)键盘输入/内容输出板块　　选择的为ModuleA/B，还有也可经过在优化槽连接Profibus板、整个过程管理板与PLC及内围设施去移动通讯。　　5)主控板单位　　整块操控系统的的交感神经地方，具有芯片组、CPU、FROM/SRAM零件及系列伺服卡，管理操控器企业内部及外面环保设备的讯号处里和交換。　　6)急断电路板　　用做对紧急措施变慢设备、系列伺服变大器的涡流交往器或是党员发展对象e充电完成调控。　　7)示教器　　属于器机人程序编程内的其它操作的都能由该机器完毕，控住器模式和信息都屏幕上表明在示教盒的屏幕上表明器上。