怎样维护保养焊接机器人

　　一.月审核及定期维护

　　1.润滑氩弧焊机械设备人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

　　二.周定期检查及维护　　1.清擦机械人各轴。2.捡查TCP的高精准度。3.捡查清渣油油位。4.捡查机械人各轴零位是精确性。5.清洁焊机水箱盖后期的吸附网。6.清洁文件压缩的新鲜环境进气口处的吸附网。7.清洁焊枪喷水嘴处钙镁离子，以防拥堵循环法。8.清洁送丝组织机构，属于送丝轮，压丝轮，导丝管。9.捡查橡胶软管制约束及导丝橡胶软管有哪些脏污及断裂现象。(个人建议拆出来整体的橡胶软管制约束用文件压缩的新鲜环境清洁)10.捡查焊枪安会呵护操作系统是健康的，同时其他急停按键是健康的。　　三.日观察及维修　　1.送丝企业。主要包括送丝力距要不要顺利情况下，送丝管要不要故障，没有问题告警。2.的气体2g流量要不要顺利情况下。3.焊枪的安全性高庇护软件性要不要顺利情况下。(不许关闭焊枪的安全性高庇护工做)4.水巡环软件性工做要不要顺利情况下。5.測試TCP(意见建议预算编制一款 測試执行程序，各班交接后开机运行)