电焊机气人种类虽多，但它们都有共同之处，那就驱动机构。机器人所用的驱动机构主要有四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。
机械手臂人的气动驱程软件一般是由液倾向、系列伺服阀、油缸多路阀油泵、油槽等部位根据的，因而驱程机械手臂人执行运行贷款设备采取运行。种驱程贷款设备身兼备不小的抓举实力，同时还还是结构设计紧促、运行趋于稳定、表面电阻率力、耐共振、防暴性好的优缺点，可气动驱程软件中气动pcb板需要有较高的创造精确度和填料密封稳定性，不然的话假如漏油将污染破坏自然环境。
由风压安装驱动器的设备人群·中一段会少不能汽缸、气阀、气罐和空压力机等配件，它的显著优点是气动阀门便、运动讯速、形式简洁、照价较低、抢修便，但优点和缺点也很显著的，这就是仍未实施速度快有效控制，所有安装驱动器模式中的风压无可太高，从一段状态上大大减少了设备人的抓举的能力。
电气驱使也是服务器人普遍的有一种驱使方式方法，电原利于、反应快、驱使力较高是它的地方特色所在区域，并且在走势加测、齿轮变速箱、加工处理等问题的操作利于，并可用多种不同灵活机动的操纵规划。
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