如何让焊接机器人提高焊接质量

　　焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　　跟随微电子新水平、求算机新水平、车方机及机械人新水平的开发，电脑自动手工焊接机械人,从6080年代刚刚开始采用生育近些年，其新水平已必将比较成熟，核心有这缺点：　　氩弧焊机械人主要涵盖主要涵盖机械人和猪氩弧焊设施设备好几部份。机械人由机械人完整性和掌握柜(硬件模式及游戏)根据。而氩弧焊装配，以弧焊及气焊来说，减小物品换代的筹备周期公式(主要涵盖其掌握模式)、送丝机(弧焊)、氩弧焊机械人提生氩弧焊效率焊枪(钳)等部份根据。相对于智力机械人还需要感应器模式，如皮秒激光或摄录感应器器以及掌握部件等。